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看一看:看一看;码拆跺的新思路--红河卷烟厂机器人拆跺改

发布时间:2021-11-18 15:35:24 阅读: 来源:手工皂厂家

德国SCHMALZ是1个富有未来导向的现代化公司,其真空处理系统已成为全球各地工业生产进程中不可缺少的1部分,其产品在烟草行业,红河卷烟厂和昭通烟厂的拆跺系统就是成功利用的典范。红河卷烟厂机器人拆跺改造 红河卷烟厂是1家以管理先进、自动化程度高而闻名全国的烟草企业,其物流系统是目前国内自行研制开发的功能最齐全、范围最大、触及范围最广的自动化物流系统典范之1。该厂于1998年在自动化生产线上率先使用了机器人来实现香烟成品的码拆跺及辅料配盘,是机器人技术在国内烟草行业的成功利用案例之1。但由于红河烟厂不断壮大,产量不断增加,加上原来系统设计的缺点,原来的机器人拆跺系统已不能满足现在的生产了。 SCHMALZ公司成功改造了红河卷烟厂的机器人拆跺系统,并已通过了验收,改造后,4台机器人相当于原来的6台的工作效率,经太长达半年的测试,掉箱现象基本杜绝,到达了机器人在烟草系统拆跺利用的世界先进水平。 原拆跺机器人的夹具系统采取了3组吸盘(每组12个波纹吸盘),每次抓取2-3件烟箱至放烟工位后,每次释放1件烟翻转,这类方式常常存在着1些问题。 由于采取了波纹吸盘,在机器人抓取烟箱运动到放烟工位的运动进程中造成烟箱晃动过大,不但容易破坏烟箱材质不1致,气密性存在差异,传统的真空吸盘在吸取纸箱的进程中偶尔出现掉箱的现象,不但损伤了烟箱,还导致了系统的停机现象。 原夹具使用的是小口径的单级真空产生器,抽吸量小且容易梗塞,导致系统运行稳定性较差,需人工常常保护。 拆跺翻转机构于机器人匹配性不好,采取了1组吸盘释放1件烟,翻转机构翻转终了后,机器人移动第2组吸盘至放烟位置,再释放、翻转,机器人和翻转机构相互等待,严重影响拆跺效率。 SCHMALZ公司针对以上实际情况,为红河烟厂制定了专门的解决方案,采取了SCHMALZ公司针对了纸箱开发的FX系列大面积真空机器人夹具系统,该系统采取了模块化的设计,结构轻巧,自带多级真空产生器及检测器件,采取了小孔多路的吸附方式,可适用比较粗糙的工件表面,最大程度地提高机器人抓取物料的抓力和可靠性。 采取自行设计的翻转机构,增加积放工位,机器人抓取烟箱直接放到工位上,减少机器人和翻转机构的配合,最大程度地提高机器人的拆跺效率。 改造后的机器人拆跺系统,不但解决了原来存在的掉烟、晃动、纸箱透气、真空产生器梗塞等诸多问题强拆违法赔偿标准,使系统运行更加稳定,设备掉烟率到达百万分之7,还大大提高了机器人的拆跺效率,原系统拆跺1个托盘需近3min(约8件/min),而改造后仅需不到2min(大于14件/min),效率提高75%。昭通烟厂的机器人码拆跺 昭通烟厂位于云南的东北门户昭通市,是红河烟厂下属的烟厂之1,为满足现代化生产的管理需要,于2005年采取了自动化物流系统,该系统由昆船团体物流公司总包,SCHMALZ公司承揽了机器人码拆跺部分,该项目从2006年3月中旬开始实行,SCHMALZ公司投入5人,用时20多天完成了6台机器人的安装和调试工作,现已正式投入了生产运行。 该机器人码拆跺系统共使用6台KUKA KR150L120/4机器人,各用3台完成码跺和拆跺工作,使用Siemens 5614卡通过Profibus完成和上位线线控系统及外围设备的通讯。 1. 码跺部分 (1) 系统组成 : ◆机器人:KUKA KR150L120/46轴加长臂机器人,最大臂展半径2拆迁没有房产证能得钱吗.8m,有效载荷120KG。 ◆夹具 :使用SCHMALZ公司开发的6轴机器人码跺夹具系统,由SCHMALZ FM400x220SW烟草专用吸盘、真空泵、紧缩空气系统和支架组成,具有两件烟箱抓取能力。 ◆烟箱和托盘输送线:由昆船公司制作。 (2)系统原理 : 每台机器人具有3条烟箱输送线和托盘线,具有同时进行3个品牌码跺的能力,每个托盘能堆码24件烟箱,底层和中间层每层10件,为立放、顶上平放4件。传统的码跺多采取4轴机器人,立放烟箱需在抓取前进行翻转,而在该系统中使用了6轴机器人,因此立放的烟箱无需翻转拆迁房屋合同丢失怎么办,提高了烟箱线的输送能力;机器人夹具每次具有两件抓取能力,立放烟箱在空中实现翻转,烟箱输送到抓取位置后,机器人每次抓取两件烟箱按顺序堆放到托盘相应位置上。 (3)系统特点: ◆采取6轴机器人,烟箱输送线无需翻转烟箱,提高了输送效率。 ◆采取了SCHMALZ大面积真空吸盘和真空泵,以极高的真空度,为系统的稳定运行提供有效的保证。 ◆接入紧缩空气系统,使码跺时释放烟箱的速度更快,提高了码跺效率的同时更好地保持了跺型的整齐标准。 系统投入运行后,运行稳定,跺型整齐,运行时平均码跺能力大于12件/min,超出了烟厂的生产需求,为以后提高生产能力留有极大的余量。 2. 拆跺部分 (1) 系统组成 : ◆机器人:同码跺系统。 ◆夹具:拆跺夹具采取的器件和码跺略有不同,由SCHMALZ FM400x220SW烟草专用吸盘,真空泵和支架组成,具有每次最多抓取3件烟箱的能力。 ◆烟箱和托盘输送线:烟箱输送线具有积放式翻转机构,由昆船公司制作。 (2)系统原理 堆放有烟箱的托盘输送到位后,机器人1次抓取两件平放烟箱,摆放到平放位置;立放烟箱每次抓取最多3件烟箱摆放到积放翻转位置,1次全部释放。该系统1个比较特殊的地方是,根据全部物流系统的设计强拆活动房有补贴吗,机器人需具有拆散盘和整盘拆散盘的能力,因此在拆跺的进程中,对散盘需根据码跺时的烟箱顺序选择不同的吸盘动作,而对整盘拆散盘,拆完指定烟箱应保持和码跺相同数量烟箱的顺序1致。 (3)系统特点: ◆大面积吸盘FM400x220SW和真空泵的利用有效地保证了系统运行的稳定性,即使由于烟跺在输送进程中跺型产生了偏移和托盘输送不到位,1样稳定抓取,减少了传统吸盘拆跺时破坏烟箱和掉烟酿成的损失。 ◆积放式翻转机构提高了拆跺效率。传统方式由于机器人每次只能释放1件烟箱,机器人和翻转机构之间相互等待县城楼梯房拆迁补偿标准,效率没法提高,采取红积放式翻转机构成功地解决了这1制约全部系统效率的瓶颈。 ◆ KUKA机器人出众的柔性保证了拆跺时动作的安稳可靠,更进1步提高了系统的稳定。 整套系统仰仗出众的稳定性和完善的功能,获得了终究用户的高度评价。(end)资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道5金人物商家文章